有無圖像沒圖像
是否黑屏黑屏，白屏，花屏
是否亮燈亮紅燈
是否開機不開機
故障設備找不到相機
1、走在**的智能理念——無人充電機器人
ALSONTECH（埃爾森智能科技）于2018年推出**套機器人3D視覺引導無人快速充電系統，將智能充電機器人變成現實。
該系統采用Basler集小巧機身和功能于一體的工業相機，搭建出3D視覺作為機器人的“雙眼”，幫助機器人定位充電端口，之后該系統會引導充電體自動實現快充操作，結束后機器人甚至可以自動關閉充電蓋。借助無人充電機器人，停車場可實現高度智能自動化。從車輛停至充電站到充電完成，整個過程駕駛員*進行任何干預操作，有效縮短等待時間，省時省力。
隨著無人駕駛技術在**范圍內推廣應用，車輛使用方式面臨著巨大變革。該項目著眼于汽車工業發展的未來，以“人工智能”為**理念，采用較加的充電方式為車輛提供能源**，助力無人駕駛行業的產品升級。
工業相機中斷響應如何操作？
當相機一幀采集完成后，自動跳轉進入中斷回調函數，這里分了兩種中斷回調函數。
種為簡單的取Buffer->處理->放回。
*二種結合Windows的消息隊列，在此處再給一個“處理隊列”，給處理一個緩沖時間。
這里的處理包括常見的圖像處理、計算和顯示及RawData拼裝為圖像等用到Buffer的地方。
**也說過，常用的是中斷響應處理，除此之外，自己去查詢Buffer填充狀態并作相關同步操作在某些場合也會用到，這個請查詢不同相機SDK給出的同步方案。
差不多所有的工業相機SDK都是這樣的編程模型和流程，AVT 1394相機和Basler Camera Link相機和AVT GigE相機相關代碼在筆者網站可下載，還有之前講的Basler Pylon SDK相機編程，他們基本流程都是一樣，恕不詳述！
工業相機是機器視覺系統中的一個關鍵組件，其本質的功能就是將光信號轉變成高清工業相機為有序的電信號。選擇合適的相機也是機器視覺系統設計中的重要環節，相機的不僅是直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。工業相機又俗稱攝像機，相比于傳統的民用相機（攝像機）而言，它具有高的圖像穩定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，目前市面上工業相機大多是基于CCD或CMOS芯片的相機。
下面是其中對于不同的工作要求，加載相機對象和卸載相機對象是通用的。而要使用其他模塊，如事件對象時，相應的改為加載事件對象和卸載事件對象，以及使用事件對象完成相關任務即可。編程時一定要對整個流程做好規劃，特別是硬件編程時一定留意內存泄露，**分配的資源一定要在后面釋放。
下面是五個大流程的詳細解析，需要的地方已經加以說明，并注解了需要用到的函數
加載相機對象：
卸載相機對象：
加載數據流抓取對象：
卸載數據流抓取對象：
單幀或連續抓圖過程：
按照以上介紹的流程即可實現實時圖像采集：
很多人問我要源代碼，翻了以前的程序文件夾找到了這個程序，演示了利用Pylon SDK進行相機采集的過程，使用MIL完成界面顯示，采集部分封裝成了類，可以直接重用。測試相機為Basler相機。注意Pylon僅完成Raw Data的采集，使用MIL的MbufPut完成圖像數據的重組，然后MIL自動顯示。
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